QUANDO UN SISTEMA AGV RAPPRESENTA LA SOLUZIONE MIGLIORE. 

Nel corso degli anni la tecnologia ha fatto passi da gigante migliorando la vita delle persone e anche la qualità del lavoro in azienda.

Tra i traguardi raggiunti uno dei più importanti è sicuramente rappresentato dai carrelli automatici navette AGV, che nel settore industriale vengono utilizzati principalmente per lo spostamento di prodotti da una zona dello stabilimento all’altra.

In questa categoria rientrano anche veicoli che sono più adatti ad essere impiegati in aree esterne, tuttavia il loro utilizzo è di gran lunga minore.

Questo articolo vuole essere una piccola guida per te e per tutti quelli che possiedono un’impresa e vogliono trovare un modo per rendere più efficace ed efficiente il processo produttivo, riducendo di gran lunga gli errori che possono essere commessi e i costi sostenuti.

COME SI SPOSTANO I VEICOLI A GUIDA AUTOMATICA? 

Le tecnologie che vengono utilizzate per favorire il movimento dei carrelli automatici (AGV) sono numerose ed ognuna presenta chiaramente dei vantaggi e degli svantaggi.

Alcuni dei sistemi adottati sono più flessibili rispetto agli altri per quanto riguarda le variazioni di percorso, altri invece che funzionano bene anche in condizioni “difficili”.

Analizziamo insieme le varie tipologie di guida delle navette AGV.

1 ) Guida a filo.

La guida a filo è stata la prima tipologia di guida sviluppata.

Questa prevede l’utilizzo di un filo inserito sotto la superficie del pavimento all’interno del quale è presente un segnale elettrico con una propria frequenza.

Grazie ad una coppia di solenoidi disposti sul carrello viene individuata la posizione del filo: in questo modo è possibile controllare gli spostamenti del carrello.

Il vantaggio di questo tipo di tecnologia è che si adatta molto bene a quei luoghi dove l’utilizzo di sistemi ottici è sconsigliato (perché ad esempio sono ambienti molto sporchi), tuttavia nel caso in cui si volesse modificare il percorso è necessario rompere il pavimento per inserire dei nuovi fili.

Questo rappresenta il principale svantaggio della guida a filo.

2 ) Guida con magneti.

In questo caso il percorso che deve seguire il veicolo a guida automatica viene delimitato con delle calamite inserite nel pavimento.

Questa tecnologia è più semplice da realizzare perché sono necessari soltanto dei fori nel pavimenti ed è possibile sostituire le calamite con nastri o bande magnetiche.

3 ) Banda colorata.

Questa banda viene creata con vernici o nastri adesivi colorati: un sistema ottico rileva la posizione della banda e controlla il movimento del carrello AGV in maniera simili alla guida a filo e magnetica.

Le eventuali modifiche del percorso sono semplici da realizzare, il limite di questa tecnologia è relativo al fatto che non può essere utilizzato in ambienti particolarmente sporchi.

Necessita inoltre di una manutenzione accurata, necessaria per evitare che le bande si consumino.

4 ) Guida Odometrica.

La tecnologia utilizzata è simile a quella delle macchine a guida laser, che usano come riferimento un certo numero di catarifrangenti collocati su paletti oppure oggetti lungo il percorso che la navetta AGV dovrà seguire.

Ogni veicolo sfrutta un laser di sicurezza sempre presente sui veicoli.

Il principale vantaggio della guida odometrica è legato all’assenza d dispositivi a terra oppure all’interno del pavimento, dunque è possibile apportare modifiche al percorso agendo attraverso un software.

I costi di manutenzione in questo caso sono minori e dunque tale tecnologia può essere impiegata anche in ambienti non tanto puliti.

5 ) Guida Mista.

Su alcuni veicoli a guida automatica AGV è possibile utilizzare allo stesso tempo una guida ottica e una odometrica, da alternare a seconda delle necessità e della tipologia del percorso che la macchina deve seguire.

6 ) Triangolazione con laser.

La tecnologia di guida al laser sfrutta un certo numero di catarifrangenti posizionati su alcuni oggetti presenti lungo il percorso.

Ogni veicolo viene dotato di una testa laser che ruota a 360 gradi, scandendo tutta la zona circostante: quando il raggio proveniente dalla testa del laser colpisce uno dei catarifrangenti viene riflesso e la testa individua la direzione da seguire.

Anche in questo caso il vantaggio è legato alla possibilità di apportare modifiche al percorso agendo soltanto sul software di controllo dei veicoli.

QUANDO LE NAVETTE AGV SONO LA SOLUZIONE CHE FA AL CASO TUO

I carrelli automatici (AGV) rappresentano la soluzione migliore quando in azienda sono necessari numerosi spostamenti in situazioni diverse come:

• Materiale privo di valore aggiunto
• Quando non si può usare un sistema di movimentazione
• Contenimento di zona di carrelli elevatori manuali
• Carichi uniformi e stabili su distanze lunghe
• Resa continua ed uniforme
• Distribuzione elettronica dei carichi
• Automazione dei processi
• Smistamento
• Richiesta di più flessibilità

L’utilizzo di veicoli a guida automatica permette di rendere più sicuro il posto di lavoro dove solitamente convivono dipendenti, carrelli elevatori e altri macchinari.

VANTAGGI DEGLI AGV 

I vantaggi che si possono ottenere impiegando in azienda veicoli AGV sono molteplici.

Ecco un breve elenco di quelli più immediati:

• Guida wireless per ottenere maggiore flessibilità;
• Controllo automatico, che permette di ridurre lo staff addetto;
• Paraurti con scansione laser per una sicurezza maggiore e per rilevare eventuali oggetti lungo il percorso;
• Una comunicazione continua in radio frequenze per monitorare il sistema del veicolo e il suo stato;
• Caricamento o sostituzione automatici della batteria;